El Papa Francisco ha elegido al obispo auxiliar de Madrid, Jesús Vidal Chamorro, como sucesor de César Franco como obispo de Segovia. Franco deja la diócesis segoviana diez años después de su nombramiento. A principios de este 2024 renunció a su cargo al cumplir 75 años, edad en la que el Derecho Canónico establece la jubilación de presbíteros y obispos.
Jesús Vidal Chamorro nació en Madrid el 6 de mayo de 1974. En 1997 se licenció en Ciencias Económicas y Empresariales en la Universidad Complutense de Madrid, y entró en el Seminario Conciliar. Fue ordenado sacerdote en la catedral de Nuestra Señora de la Almudena el 8 de mayo de 2004. En 2007 obtuvo la Licenciatura en Teología, especialidad en Teología Moral, en la Universidad Eclesiástica San Dámaso.
Vicario parroquial de Nuestra Señora del Rosario de Fátima hasta octubre de 2004, a continuación fue viceconsiliario (hasta 2008) y después consiliario diocesano de la Acción Católica General de Madrid (hasta 2015) y consiliario diocesano de Manos Unidas (hasta 2013). Entre 2008 y 2015 fue Rector del Oratorio del Santo Niño del Remedio; y entre 2013 y 2015 Delegado Episcopal de Infancia y Juventud. También fue rector del Seminario Conciliar de Madrid, (2015 a 2017), párroco de Santa María de la Cabeza ( 2016 a 2017), miembro del Consejo presbiteral ( 2012 a 2017) y del Colegio de Consultores
(desde 2017).
El 29 de diciembre de 2017 se hizo público su nombramiento como obispo auxiliar de Madrid, asignándole la sede titular de Elepla (Niebla, Eleplen-sis), que tenía como metropolitana a Sevilla. Recibe la ordenación episcopal el 17 de febrero de 2018. El 21 de septiembre de 2022, mientras, se convirtió administrador apostólico de Alcalá de Henares, después de que el Papa Francisco aceptara la renuncia por edad de monseñor Juan Antonio Reig Pla como obispo de esta sede. Dejó de ser administrador apostólico al tomar posesión de la diócesis el nuevo obispo de Alcalá de Henares, monseñor Antonio Prieto el 11 de junio de 2023.
En la Conferencia Episcopal Española es vicepresidente Comisión Episcopal para el Clero y Seminarios y presidente de la Subcomisión Episcopal para los Seminarios, integrada en la Comisión Episcopal para el Clero y Seminarios desde marzo de 2020. Además, es patrono de la Fundación Mater Clementissima junto con el presidente de la Comisión Episcopal para el Clero y Seminarios, Mons. Jesús Pulido, desde julio de 2024.