Desde hace años es habitual escuchar a los vecinos de Cuéllar quejarse de lo poco que se vé en las calles de la villa cuando cae la noche, especialmente en los pasos de peatones. Desde la Concejalía de Seguridad y Trafico se están implementando medidas para mejorar la visibilidad en los pasos de peatones especialmente en los puntos de mayor transito de personas y vehículos. Por un lado, se van a instalar nuevas señales luminosas con tecnología LED de indicación de paso de peatones que estarán encendidas permanentemente advirtiendo a los conductores de la presencia de un paso de peatones. Seis de estas señales se van a instalar en la plaza de San Andrés, frente al colegio Santa Clara y al colegio La Villa y en el paso de peatones en la avenida Camilo José Cela junto a la bajada de El Embudo.
Otra de las medidas que se está desarrollando es la instalación de cuatro farolas de detección de movimiento de personas. Cuando un peatón se acerque al paso de cebra la farola lucirá con una mayor intensidad para iluminar al transeúnte y que el conductor pueda verlo mejor. Además, los servicios municipales están colocando jardineras junto a determinados pasos de peatones, eliminando una plaza de aparcamiento pero que permite una mejor visibilidad del paso de peatones al conductor que se aproxima al mismo. Por otra parte, la empresa responsable del mantenimiento del alumbrado público va a realizar un estudio para cambiar las luminarias de los pasos de peatones ya que técnicamente se les puede dar una mayor intensidad lumínica y redireccionar la luz para centrarla mejor sobre el paso de peatones.